Tomori LAB

Since April 1, 2016

 

研究分野:ソフトアクチュエータ,ロボティクス,制御

設計から試作・開発,制御まで自分たちの手で進めています.

 

研究発表

Hiroki Tomori, Tatsuo Majima, Hikaru Ishihara and Taro Nakamura, Throwing Motion with Instantaneous Force Using a Variable Viscoelastic Joint Manipulator, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, (in printing).

・戸森 央貴, 永井 豪,間島 達雄, 中村 太郎, “可変粘弾性関節マニピュレータを用いた粘弾性制御による瞬発力を伴う運動の制御”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 6, pp. 380-389, (2015).

Hiroki Tomori, Tatsuo Majima, Hikaru Ishihara, and Taro Nakamura, “Throwing Motion with Instantaneous Force using a Variable Viscoelasticity Joint Manipulator”, 14th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, p119, (2014).

・戸森 央貴, 永井 , 間島 達雄, 中村 太郎,“空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータによる瞬発力のための可変インピーダンス制御,第19回ロボティクスシンポジア”, PP.417-424(2014)

・戸森 央貴,間島 達雄,石原 ひかる,中村 太郎,”2 自由度可変粘弾性マニピュレータを用いた投擲運動の PSO 手法による最適化”,第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014),査読なし, P.1M1-07(2014)

etc.

 

 

Member

助教:戸森 央貴

 

YU-logomark05

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JAPAN

 

 

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