1. 戸森央貴, 永井豪, 間島達雄, 中村太郎, "空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータによる瞬発力のための可変インピーダンス制御", 第１9回ロボティクスシンポジア, pp. 417-424, (2014.3), (オーラル).


2. 戸森 央貴，永井 豪，間島 達雄，中村 太郎，大隅 久, "可変粘弾性関節を有する空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータの瞬発力を伴う振動制御", 第１８回ロボティクスシンポジア, pp. 477-484, (2013.3), (オーラル).


3. 緑川 雄一郎,戸森 央貴,永井 豪,中村 太郎, "可変粘弾性関節を有する人工筋肉マニピュレータ非線形動特性モデルの検討", 第16回ロボティクスシンポジア, pp. 385-390, (2011.3), (オーラル).


4. 戸森 央貴, 前田 浩之, 中村 太郎, "動特性モデルを考慮に入れた6自由度ゴム人工筋肉マニピュレータの軌道追従制御", 第15回ロボティクスシンポジア, pp. 429-435, (2010.3), (オーラル).

1. 伊藤拓未，内山輝一, 戸森央貴, "中腰姿勢の維持を目的とする空気圧ゴム人工筋肉を用いた膝関節アシスト装具の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo(ROBOMECH2022 in Sapporo), 2A1-E11,(2022.6),(ポスター).


2. 阿部哲平，田中厘来, 戸森央貴, "空気圧ゴム人工筋肉と非円形プーリによる拮抗筋関節構造の開発と制御に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo(ROBOMECH2022 in Sapporo), 2P1-A07,(2022.6),(ポスター).


3. 内山輝一, 西方宏光, 戸森央貴, "湾曲型空気圧ゴム人工筋肉を用いた索状マニピュレータの開発と制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 in Osaka(ROBOMECH2021 in Osaka), 2P1-K07,(2021.6),(ポスター).


4. 田中厘来, 石栗尚弥, 戸森央貴 "湾曲型空気圧ゴム人工筋肉を用いた正二十面体型自歪ロボットの開発と走行実験", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 in Osaka(ROBOMECH2021 in Osaka), 2P1-K09,(2021.6),(ポスター).


5. 山口翔大, 戸森央貴 "空気圧ゴム人工筋肉を用いた筋骨格系に基づくロボットハンドの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 in Osaka(ROBOMECH2021 in Osaka), 2P1-K08,(2021.6),(ポスター).


6. 田中厘来, 石栗尚弥, 戸森央貴, "湾曲型空気圧ゴム人工筋肉を用いた正二十面体型自歪ロボットにおける構成要素の開発", 計測自動制御学会東北支部 第329回研究集会(SICE東北支部 第329回研究集会), 資料番号329-3,(2020.10),(オーラル).


7. 内山輝一, 西方宏光, 戸森央貴, " 湾曲型空気圧ゴム人工筋肉を用いた索状マニピュレータの開発", 計測自動制御学会東北支部 第329回研究集会(SICE東北支部 第329回研究集会), 資料番号329-4,(2020.10),(オーラル).


8. 山口翔大, 戸森央貴, "空気圧ゴム人工筋肉を用いた人体模倣ロボットハンドの開発", 計測自動制御学会東北支部 第329回研究集会(SICE東北支部 第329回研究集会), 資料番号329-5,(2020.10),(オーラル).


9. 藤田寧, 戸森央貴, "熱可塑性エラストマを用いた修復可能な人工筋肉の成型方法の確立", 計測自動制御学会東北支部 第329回研究集会(SICE東北支部 第329回研究集会), 資料番号329-6,(2020.10),(オーラル).


10. 西方宏光，小山知洋，早坂昭慶，戸森央貴，鈴木郁美，"湾曲型空気圧ゴム人工筋肉を用いた冗長マニピュレータの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa(ROBOMECH2020 in Kanazawa)，1A1-J06,(2020,5),(ポスター).


11. 石栗尚弥，岩田大誠，戸森央貴，"湾曲型人工筋肉を用いた自歪走行ロボットの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa(ROBOMECH2020 in Kanazawa)，1A1-J08,(2020,5),(ポスター).


12. 安里 輪, 豊島 拓実, 韓 現泰, 戸森 央貴, 妻木 勇一, "母船の船首方向を考慮した水中ドローン用操作インタフェース", ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集, 2P2-E03, (2019.6), (ポスター).


13. 木村 匠之介, 戸森央貴, "空気圧ゴム人工筋肉を用いた冗長マニピュレータの開発", 計測自動制御学会東北支部 第318回研究集会(SICE東北支部 第318回研究集会), 資料番号318-13,(2018.10),(オーラル).


14. 木村匠之介, 鈴木逸斗, 戸森央貴, "空気圧人工筋肉を用いた冗長マニピュレータの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu(ROBOMECH2018 in Kitakyushu), 1P1-H11,(2018.6),(ポスター).


15. 日吉健太, 戸森央貴, "軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた4足歩行ロボットにおける脚制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu(ROBOMECH2018 in Kitakyushu), 1P2-J07,(2018.6),(ポスター).


16. 安藤真吾, 戸森央貴, "空気圧ゴム人工筋肉の繰り返し耐久性向上に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu(ROBOMECH2018 in Kitakyushu), 1P2-H10,(2018.6),(ポスター).


17. 安藤 真吾, 戸森 央貴, "熱可塑性エラストマによる空気圧人工筋肉の開発", 日本機械学会2017年度年次大会　講演論文集, J0470403, (2017.9),(オーラル).


18. 戸森 央貴, "屈曲型空気圧ゴム人工筋肉を用いた冗長自由度マニピュレータの開発", 日本機械学会2017年度年次大会　講演論文集, J0470404, (2017.9),(オーラル).


19. 石原 ひかる，長山 尭拓，戸森 央貴，中村 太郎, "空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍動作における着地を考慮した直立型一脚ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集, 1P1-T02, (2015.5), (ポスター).


20. 長山 尭拓，石原 ひかる，戸森 央貴，中村 太郎, "空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた可変粘弾性関節を有するマニピュレータによる投擲実験", ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集, 1P1-T04, (2015.5), (ポスター).


21. 石原ひかる， 戸森央貴， 間島達雄， 中村太郎, "空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍ロボットのための着地手法の提案", 第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）, 2O2-03, (2014.9), (オーラル).


22. 戸森央貴， 間島達雄， 石原ひかる， 中村太郎, "2 自由度可変粘弾性マニピュレータを用いた投擲運動の PSO 手法による最適化", 第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）, 1M1-07, (2014.9), (オーラル).


23. 戸森 央貴，間島 達雄，石原 ひかる，中村 太郎, "空気圧ゴム人工筋肉と MR ブレーキを用いた可変粘弾性関節を有するマニピュレータによる投擲動作の検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集, 2A1-X02, (2014.5), (ポスター).


24. 江川 正和，戸森 央貴，中村 太郎, "ER クラッチと空気圧人工筋肉を用いた 1 自由度力覚提示装置 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集, 3P2-C06, (2014.5), (ポスター).


25. 島野 諒，戸森 央貴，宮永 隆史，中村 太郎, "300[N]の荷重を搬送可能な人工筋肉を用いた 6 脚型ロボットの開発 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集, 2A1-X01, (2014.5), (ポスター).


26. 石原 ひかる，間島 達雄，戸森 央貴，中村 太郎, "空気圧人工筋肉と MR ブレーキを用いた跳躍ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集, 2A1-K05, (2014.5), (ポスター).


27. 戸森 央貴， 平田 祐介，中村 太郎，大隅　久, "無通電時での支持可能な人工筋肉搭載型6 脚自立移動ロボットの開発 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集, 1A1-P06, (2013.5), (ポスター).


28. 間島 達雄，戸森 央貴，永井 豪，中村 太郎，大隅　久, "可変粘弾性関節を有するマニピュレータによる瞬発力を伴う運動の制御 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集, 2A2-D02, (2013.5), (ポスター).


29. 永井 豪，戸森 央貴，間島 達雄，中村 太郎，大隅 久, "MRブレーキ搭載型空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータによる瞬発力発生手法の検討および運動制御", 日本ロボット学会第30回記念学術講演会（RSJ2012）, 2C1-4, (2012.9), (オーラル).


30. 間島 達雄，永井 豪，戸森 央貴，中村 太郎, "1 自由度可変粘弾性マニピュレータによる瞬発力を伴う挙動の制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-C09, (2012.5), (ポスター).


31. 戸森 央貴， 平田 祐介，中村 太郎, "無通電時において支持が可能な人工筋肉搭載型6脚移動ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-U01, (2012.5), (ポスター).


32. 戸森 央貴，永井 豪，間島 達雄，中村 太郎, "MR ブレーキを有する空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータによる瞬発力発生手法の検討", 平成24年春季フルードパワーシステム講演会, pp. 52-54, (2012.5), (オーラル).


33. 永井 豪,戸森 央貴,緑川 雄一郎,中村 太郎, "ＭＲブレーキを用いた可変粘性係数による人工筋肉マニピュレータの位置及び振動制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2A2-I07, (2011.5), (ポスター).


34. 戸森 央貴,児島 佑毅,中村 太郎, "人工筋肉搭載型水陸両用 6 脚歩行ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1P1-O14, (2011.5), (ポスター).


35. 戸森 央貴, 緑川 雄一郎, 前田 浩之, 中村 太郎, "1自由度人工筋肉マニピュレータの非線形動特性モデルの検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-C27, (2010.6), (ポスター).


36. 緑川 雄一郎，戸森 央貴，中村 太郎, "MR ブレーキを用いた可変粘弾性を有する関節の検討", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009), pp. 1786-1789, (2009.12), (オーラル).

---

　〒992-8510
　　山形県米沢市城南4-3-16
　　山形大学工学部機械システム工学科　戸森研究室
      Email：tomori@yz.yamagata-u.ac.jp
      TEL：0238-26-3217